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docs/zh-CN/gateway/discovery.md

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+---
+read_when:
+  - 实现或更改 Bonjour 发现/广播功能
+  - 调整远程连接模式（直连 vs SSH）
+  - 为远程节点设计节点发现 + 配对方案
+summary: 节点发现与传输（Bonjour、Tailscale、SSH）用于查找 Gateway
+title: 发现与传输
+x-i18n:
+  generated_at: "2026-02-01T20:25:57Z"
+  model: claude-opus-4-5
+  provider: pi
+  source_hash: e12172c181515bfa6aab8625ed3fbc335b80ba92e2b516c02c6066aeeb9f884c
+  source_path: gateway/discovery.md
+  workflow: 14
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+
+# 发现与传输
+
+OpenClaw 有两个表面上看起来相似但实际上不同的问题：
+
+1. **操作者远程控制**：macOS 菜单栏应用控制运行在其他位置的 Gateway。
+2. **节点配对**：iOS/Android（以及未来的节点）找到 Gateway 并安全配对。
+
+设计目标是将所有网络发现/广播保留在 **Node Gateway**（`openclaw gateway`）中，让客户端（Mac 应用、iOS）作为消费者。
+
+## 术语
+
+- **Gateway**：一个长期运行的 Gateway 进程，拥有状态（会话、配对、节点注册表）并运行渠道。大多数配置每台主机使用一个；也可以进行隔离的多 Gateway 设置。
+- **Gateway WS（控制平面）**：默认位于 `127.0.0.1:18789` 的 WebSocket 端点；可通过 `gateway.bind` 绑定到局域网/Tailnet。
+- **直连 WS 传输**：面向局域网/Tailnet 的 Gateway WS 端点（无 SSH）。
+- **SSH 传输（回退）**：通过 SSH 转发 `127.0.0.1:18789` 实现远程控制。
+- **旧版 TCP 桥接（已弃用/移除）**：旧的节点传输方式（参见 [桥接协议](/gateway/bridge-protocol)）；不再用于发现广播。
+
+协议详情：
+
+- [Gateway 协议](/gateway/protocol)
+- [桥接协议（旧版）](/gateway/bridge-protocol)
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+## 为什么同时保留"直连"和 SSH
+
+- **直连 WS** 在同一网络和 Tailnet 内提供最佳用户体验：
+  - 通过 Bonjour 在局域网上自动发现
+  - 配对令牌 + ACL 由 Gateway 管理
+  - 不需要 shell 访问；协议接口可以保持精简且可审计
+- **SSH** 仍然是通用的回退方案：
+  - 在任何有 SSH 访问的地方都可以工作（甚至跨不相关的网络）
+  - 不受组播/mDNS 问题影响
+  - 除 SSH 外不需要新的入站端口
+
+## 发现输入（客户端如何获知 Gateway 位置）
+
+### 1) Bonjour / mDNS（仅限局域网）
+
+Bonjour 是尽力而为的机制，无法跨网络。它仅用于"同一局域网"的便捷发现。
+
+目标方向：
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+- **Gateway** 通过 Bonjour 广播其 WS 端点。
+- 客户端浏览并显示"选择 Gateway"列表，然后存储所选端点。
+
+故障排除和信标详情：[Bonjour](/gateway/bonjour)。
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+#### 服务信标详情
+
+- 服务类型：
+  - `_openclaw-gw._tcp`（Gateway 传输信标）
+- TXT 键（非机密）：
+  - `role=gateway`
+  - `lanHost=<主机名>.local`
+  - `sshPort=22`（或实际广播的端口）
+  - `gatewayPort=18789`（Gateway WS + HTTP）
+  - `gatewayTls=1`（仅在启用 TLS 时）
+  - `gatewayTlsSha256=<sha256>`（仅在启用 TLS 且指纹可用时）
+  - `canvasPort=18793`（默认 canvas 主机端口；服务于 `/__openclaw__/canvas/`）
+  - `cliPath=<路径>`（可选；可运行的 `openclaw` 入口点或二进制文件的绝对路径）
+  - `tailnetDns=<magicdns>`（可选提示；当 Tailscale 可用时自动检测）
+
+禁用/覆盖：
+
+- `OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1` 禁用广播。
+- `~/.openclaw/openclaw.json` 中的 `gateway.bind` 控制 Gateway 绑定模式。
+- `OPENCLAW_SSH_PORT` 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口（默认为 22）。
+- `OPENCLAW_TAILNET_DNS` 发布 `tailnetDns` 提示（MagicDNS）。
+- `OPENCLAW_CLI_PATH` 覆盖广播的 CLI 路径。
+
+### 2) Tailnet（跨网络）
+
+对于伦敦/维也纳式的跨地域部署，Bonjour 无法提供帮助。推荐的"直连"目标是：
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+- Tailscale MagicDNS 名称（首选）或稳定的 Tailnet IP。
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+如果 Gateway 能检测到自己运行在 Tailscale 下，它会将 `tailnetDns` 作为可选提示发布给客户端（包括广域信标）。
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+### 3) 手动 / SSH 目标
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+当没有直接路由（或直连被禁用）时，客户端始终可以通过 SSH 转发回环 Gateway 端口进行连接。
+
+参见 [远程访问](/gateway/remote)。
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+## 传输选择（客户端策略）
+
+推荐的客户端行为：
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+1. 如果已配置并可达已配对的直连端点，则使用它。
+2. 否则，如果 Bonjour 在局域网上发现了 Gateway，提供一键"使用此 Gateway"选项并将其保存为直连端点。
+3. 否则，如果配置了 Tailnet DNS/IP，尝试直连。
+4. 否则，回退到 SSH。
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+## 配对 + 认证（直连传输）
+
+Gateway 是节点/客户端准入的权威来源。
+
+- 配对请求在 Gateway 中创建/批准/拒绝（参见 [Gateway 配对](/gateway/pairing)）。
+- Gateway 强制执行：
+  - 认证（令牌 / 密钥对）
+  - 权限范围/ACL（Gateway 不是对所有方法的原始代理）
+  - 速率限制
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+## 各组件职责
+
+- **Gateway**：广播发现信标，管理配对决策，并托管 WS 端点。
+- **macOS 应用**：帮助您选择 Gateway，显示配对提示，仅将 SSH 作为回退方案。
+- **iOS/Android 节点**：将 Bonjour 浏览作为便捷方式，连接到已配对的 Gateway WS。