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Josh Palmer
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@@ -0,0 +1,365 @@
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read_when:
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- 在 Raspberry Pi 上设置 OpenClaw
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- 在 ARM 设备上运行 OpenClaw
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- 搭建低成本的全天候个人 AI
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summary: 在 Raspberry Pi 上运行 OpenClaw（低成本自托管方案）
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title: Raspberry Pi
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x-i18n:
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generated_at: "2026-02-01T21:34:34Z"
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model: claude-opus-4-5
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provider: pi
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source_hash: 6741eaf0115a4fa0efd6599a99e0526a20ceb30eda1d9b04cba9dd5dec84bee2
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source_path: platforms/raspberry-pi.md
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workflow: 15
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# 在 Raspberry Pi 上运行 OpenClaw
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## 目标
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在 Raspberry Pi 上运行一个持久的、全天候在线的 OpenClaw Gateway，**一次性费用约 $35-80**（无月费）。
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适用场景：
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- 24/7 个人 AI 助手
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- 家庭自动化中枢
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- 低功耗、随时可用的 Telegram/WhatsApp 机器人
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## 硬件要求
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| Pi 型号 | 内存 | 可用？ | 备注 |
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| --------------- | ------- | ------- | ------------------------------ |
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| **Pi 5** | 4GB/8GB | ✅ 最佳 | 速度最快，推荐 |
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| **Pi 4** | 4GB | ✅ 良好 | 大多数用户的最佳性价比 |
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| **Pi 4** | 2GB | ✅ 可用 | 可运行，需添加交换空间 |
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| **Pi 4** | 1GB | ⚠️ 紧张 | 需交换空间和最小化配置才可运行 |
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| **Pi 3B+** | 1GB | ⚠️ 缓慢 | 可运行但较卡顿 |
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| **Pi Zero 2 W** | 512MB | ❌ | 不推荐 |
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**最低配置：** 1GB 内存，1 核，500MB 磁盘空间
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**推荐配置：** 2GB+ 内存，64 位系统，16GB+ SD 卡（或 USB SSD）
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## 你需要准备
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- Raspberry Pi 4 或 5（推荐 2GB+ 内存）
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- MicroSD 卡（16GB+）或 USB SSD（性能更好）
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- 电源适配器（推荐官方 Pi 电源）
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- 网络连接（以太网或 WiFi）
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- 约 30 分钟时间
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## 1) 刷写系统
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使用 **Raspberry Pi OS Lite (64-bit)** — 无桌面的无头服务器无需桌面环境。
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1. 下载 [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)
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2. 选择系统：**Raspberry Pi OS Lite (64-bit)**
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3. 点击齿轮图标（⚙️）预配置：
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- 设置主机名：`gateway-host`
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- 启用 SSH
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- 设置用户名/密码
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- 配置 WiFi（如果不使用以太网）
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4. 刷写到 SD 卡 / USB 驱动器
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5. 插入并启动 Pi
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## 2) 通过 SSH 连接
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```bash
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ssh user@gateway-host
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# 或使用 IP 地址
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ssh user@192.168.x.x
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```
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## 3) 系统设置
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```bash
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# 更新系统
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sudo apt update && sudo apt upgrade -y
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# 安装必要软件包
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sudo apt install -y git curl build-essential
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# 设置时区（对定时任务/提醒很重要）
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sudo timedatectl set-timezone America/Chicago # 改为你的时区
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```
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## 4) 安装 Node.js 22 (ARM64)
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```bash
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# 通过 NodeSource 安装 Node.js
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curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
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sudo apt install -y nodejs
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# 验证
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node --version # 应显示 v22.x.x
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npm --version
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```
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## 5) 添加交换空间（2GB 及以下内存必做）
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交换空间可防止内存不足导致的崩溃：
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```bash
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# 创建 2GB 交换文件
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sudo fallocate -l 2G /swapfile
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sudo chmod 600 /swapfile
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sudo mkswap /swapfile
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sudo swapon /swapfile
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# 设为永久生效
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echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab
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# 针对低内存优化（降低 swappiness）
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echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
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sudo sysctl -p
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```
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## 6) 安装 OpenClaw
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### 方案 A：标准安装（推荐）
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```bash
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curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
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```
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### 方案 B：可修改安装（适合折腾）
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```bash
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git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
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cd openclaw
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npm install
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npm run build
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npm link
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```
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可修改安装让你可以直接访问日志和代码 — 对调试 ARM 特定问题很有用。
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## 7) 运行上手引导
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```bash
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openclaw onboard --install-daemon
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```
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按照向导操作：
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1. **Gateway 模式：** 本地
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2. **认证：** 推荐使用 API 密钥（OAuth 在无头 Pi 上可能不太稳定）
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3. **渠道：** Telegram 最容易上手
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4. **守护进程：** 是（systemd）
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## 8) 验证安装
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```bash
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# 检查状态
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openclaw status
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# 检查服务
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sudo systemctl status openclaw
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# 查看日志
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journalctl -u openclaw -f
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```
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## 9) 访问仪表盘
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由于 Pi 是无头模式，使用 SSH 隧道：
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```bash
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# 从你的笔记本/台式机
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ssh -L 18789:localhost:18789 user@gateway-host
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||||
# 然后在浏览器中打开
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||||
open http://localhost:18789
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```
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或使用 Tailscale 实现全天候访问：
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```bash
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# 在 Pi 上
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curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
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sudo tailscale up
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# 更新配置
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openclaw config set gateway.bind tailnet
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||||
sudo systemctl restart openclaw
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```
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## 性能优化
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### 使用 USB SSD（显著提升）
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SD 卡速度慢且易损耗。USB SSD 能大幅提升性能：
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```bash
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# 检查是否从 USB 启动
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lsblk
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```
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设置方法请参阅 [Pi USB 启动指南](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#usb-mass-storage-boot)。
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||||
### 减少内存占用
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```bash
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||||
# 禁用 GPU 内存分配（无头模式）
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echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
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# 如不需要蓝牙则禁用
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||||
sudo systemctl disable bluetooth
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||||
```
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### 监控资源
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```bash
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# 检查内存
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||||
free -h
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# 检查 CPU 温度
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vcgencmd measure_temp
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# 实时监控
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htop
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```
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## ARM 特定说明
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### 二进制兼容性
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大多数 OpenClaw 功能在 ARM64 上正常工作，但部分外部二进制文件可能需要 ARM 构建版本：
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| 工具 | ARM64 状态 | 备注 |
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| ------------------ | ---------- | ----------------------------------- |
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| Node.js | ✅ | 运行良好 |
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| WhatsApp (Baileys) | ✅ | 纯 JS，无问题 |
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| Telegram | ✅ | 纯 JS，无问题 |
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| gog (Gmail CLI) | ⚠️ | 请检查是否有 ARM 版本 |
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| Chromium (browser) | ✅ | `sudo apt install chromium-browser` |
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如果某个技能运行失败，请检查其二进制文件是否有 ARM 构建版本。大多数 Go/Rust 工具有；部分没有。
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### 32 位 vs 64 位
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**务必使用 64 位系统。** Node.js 和许多现代工具都需要 64 位。检查方法：
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```bash
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uname -m
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# 应显示：aarch64（64 位）而非 armv7l（32 位）
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```
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## 推荐模型配置
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由于 Pi 只是 Gateway（模型在云端运行），请使用基于 API 的模型：
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```json
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{
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"agents": {
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"defaults": {
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"model": {
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"primary": "anthropic/claude-sonnet-4-20250514",
|
||||
"fallbacks": ["openai/gpt-4o-mini"]
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}
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||||
}
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||||
}
|
||||
}
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```
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||||
**不要尝试在 Pi 上运行本地大语言模型** — 即使是小模型也太慢。让 Claude/GPT 来完成繁重的工作。
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## 开机自启动
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上手引导向导会自动设置，但可以验证一下：
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```bash
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# 检查服务是否已启用
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sudo systemctl is-enabled openclaw
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# 如未启用则启用
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sudo systemctl enable openclaw
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# 开机启动
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sudo systemctl start openclaw
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```
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---
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## 故障排除
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### 内存不足 (OOM)
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```bash
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# 检查内存
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||||
free -h
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# 添加更多交换空间（参见步骤 5）
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# 或减少 Pi 上运行的服务
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```
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### 性能缓慢
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- 使用 USB SSD 替代 SD 卡
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- 禁用未使用的服务：`sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon`
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- 检查 CPU 降频：`vcgencmd get_throttled`（应返回 `0x0`）
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||||
### 服务无法启动
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```bash
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# 检查日志
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journalctl -u openclaw --no-pager -n 100
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# 常见修复方法：重新构建
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cd ~/openclaw # 如果使用可修改安装
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npm run build
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sudo systemctl restart openclaw
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```
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### ARM 二进制问题
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如果某个技能报错 "exec format error"：
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1. 检查该二进制文件是否有 ARM64 构建版本
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2. 尝试从源码编译
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3. 或使用支持 ARM 的 Docker 容器
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### WiFi 断连
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对于使用 WiFi 的无头 Pi：
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```bash
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# 禁用 WiFi 电源管理
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sudo iwconfig wlan0 power off
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# 设为永久生效
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echo 'wireless-power off' | sudo tee -a /etc/network/interfaces
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```
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## 成本对比
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| 方案 | 一次性费用 | 月费 | 备注 |
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| -------------- | ---------- | -------- | ------------------ |
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| **Pi 4 (2GB)** | ~$45 | $0 | + 电费（约 $5/年） |
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| **Pi 4 (4GB)** | ~$55 | $0 | 推荐 |
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| **Pi 5 (4GB)** | ~$60 | $0 | 最佳性能 |
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| **Pi 5 (8GB)** | ~$80 | $0 | 过剩但面向未来 |
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| DigitalOcean | $0 | $6/月 | $72/年 |
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| Hetzner | $0 | €3.79/月 | 约 $50/年 |
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**回本周期：** 与云 VPS 相比，Pi 约 6-12 个月即可回本。
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## 另请参阅
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- [Linux 指南](/platforms/linux) — 通用 Linux 设置
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||||
- [DigitalOcean 指南](/platforms/digitalocean) — 云端替代方案
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||||
- [Hetzner 指南](/platforms/hetzner) — Docker 设置
|
||||
- [Tailscale](/gateway/tailscale) — 远程访问
|
||||
- [节点](/nodes) — 将你的笔记本/手机与 Pi Gateway 配对
|
||||
Reference in New Issue
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