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feat(iot):【设备定位：70%】优化设备坐标的解析逻辑代码，基于 hashed-juggling-tome.md

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yudao-framework/yudao-common/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/common/util/collection/MapUtils.java
View File

@@ -7,6 +7,7 @@ import cn.iocoder.yudao.framework.common.core.KeyValue;
import com.google.common.collect.Maps;
import com.google.common.collect.Multimap;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
@@ -65,4 +66,47 @@ public class MapUtils {
return map;
}
/**
* 从 Map 中获取 BigDecimal 值
*
* @param map Map 数据源
* @param key 键名
* @return BigDecimal 值，解析失败或值为 null 时返回 null
*/
public static BigDecimal getBigDecimal(Map<String, ?> map, String key) {
return getBigDecimal(map, key, null);
}
/**
* 从 Map 中获取 BigDecimal 值
*
* @param map Map 数据源
* @param key 键名
* @param defaultValue 默认值
* @return BigDecimal 值，解析失败或值为 null 时返回默认值
*/
public static BigDecimal getBigDecimal(Map<String, ?> map, String key, BigDecimal defaultValue) {
if (map == null) {
return defaultValue;
}
Object value = map.get(key);
if (value == null) {
return defaultValue;
}
if (value instanceof BigDecimal) {
return (BigDecimal) value;
}
if (value instanceof Number) {
return BigDecimal.valueOf(((Number) value).doubleValue());
}
if (value instanceof String) {
try {
return new BigDecimal((String) value);
} catch (NumberFormatException e) {
return defaultValue;
}
}
return defaultValue;
}
}

10
yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/device/vo/device/IotDeviceSaveReqVO.java
View File

@@ -1,6 +1,8 @@
package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.device.vo.device;
import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
import jakarta.validation.constraints.DecimalMax;
import jakarta.validation.constraints.DecimalMin;
import lombok.Data;
import java.math.BigDecimal;
@@ -37,10 +39,14 @@ public class IotDeviceSaveReqVO {
@Schema(description = "设备配置", example = "{\"abc\": \"efg\"}")
private String config;
@Schema(description = "设备位置的纬度", example = "16380")
@Schema(description = "设备位置的纬度", example = "39.915")
@DecimalMin(value = "-90", message = "纬度范围为 -90 到 90")
@DecimalMax(value = "90", message = "纬度范围为 -90 到 90")
private BigDecimal latitude;
@Schema(description = "设备位置的经度", example = "16380")
@Schema(description = "设备位置的经度", example = "116.404")
@DecimalMin(value = "-180", message = "经度范围为 -180 到 180")
@DecimalMax(value = "180", message = "经度范围为 -180 到 180")
private BigDecimal longitude;
}

10
yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/device/IotDeviceDO.java
View File

@@ -137,16 +137,6 @@ public class IotDeviceDO extends TenantBaseDO {
* 设备位置的经度
*/
private BigDecimal longitude;
/**
* 地区编码
* <p>
* 关联 Area 的 id
*/
private Integer areaId;
/**
* 设备详细地址
*/
private String address;
/**
* 设备配置

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yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/device/property/IotDevicePropertyServiceImpl.java
View File

@@ -36,6 +36,7 @@ import java.time.LocalDateTime;
import java.util.*;
import static cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils.*;
import static cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.MapUtils.getBigDecimal;
/**
* IoT 设备【属性】数据 Service 实现类
@@ -131,50 +132,59 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
}
@Override
@SuppressWarnings("PatternVariableCanBeUsed")
public void saveDeviceProperty(IotDeviceDO device, IotDeviceMessage message) {
if (!(message.getParams() instanceof Map)) {
log.error("[saveDeviceProperty][消息内容({}) 的 data 类型不正确]", message);
return;
}
Map<?, ?> params = (Map<?, ?>) message.getParams();
if (CollUtil.isEmpty(params)) {
log.error("[saveDeviceProperty][消息内容({}) 的 data 为空]", message);
return;
}
// 1. 根据物模型，拼接合法的属性
// TODO @芋艿：【待定 004】赋能后，属性到底以 thingModel 为准（ik），还是 db 的表结构为准（tl）？
List<IotThingModelDO> thingModels = thingModelService.getThingModelListByProductIdFromCache(device.getProductId());
Map<String, Object> properties = new HashMap<>();
((Map<?, ?>) message.getParams()).forEach((key, value) -> {
params.forEach((key, value) -> {
IotThingModelDO thingModel = CollUtil.findOne(thingModels, o -> o.getIdentifier().equals(key));
if (thingModel == null || thingModel.getProperty() == null) {
log.error("[saveDeviceProperty][消息({}) 的属性({}) 不存在]", message, key);
return;
}
if (ObjectUtils.equalsAny(thingModel.getProperty().getDataType(),
String dataType = thingModel.getProperty().getDataType();
if (ObjectUtils.equalsAny(dataType,
IotDataSpecsDataTypeEnum.STRUCT.getDataType(), IotDataSpecsDataTypeEnum.ARRAY.getDataType())) {
// 特殊：STRUCT 和 ARRAY 类型，在 TDengine 里，有没对应数据类型，只能通过 JSON 来存储
properties.put((String) key, JsonUtils.toJsonString(value));
} else if (IotDataSpecsDataTypeEnum.DOUBLE.getDataType().equals(thingModel.getProperty().getDataType())) {
properties.put((String) key, Convert.toDouble(value));
} else if (IotDataSpecsDataTypeEnum.FLOAT.getDataType().equals(thingModel.getProperty().getDataType())) {
} else if (IotDataSpecsDataTypeEnum.INT.getDataType().equals(dataType)) {
properties.put((String) key, Convert.toInt(value));
} else if (IotDataSpecsDataTypeEnum.FLOAT.getDataType().equals(dataType)) {
properties.put((String) key, Convert.toFloat(value));
} else if (IotDataSpecsDataTypeEnum.BOOL.getDataType().equals(thingModel.getProperty().getDataType())) {
} else if (IotDataSpecsDataTypeEnum.DOUBLE.getDataType().equals(dataType)) {
properties.put((String) key, Convert.toDouble(value));
} else if (IotDataSpecsDataTypeEnum.BOOL.getDataType().equals(dataType)) {
properties.put((String) key, Convert.toByte(value));
} else {
} else {
properties.put((String) key, value);
}
});
if (CollUtil.isEmpty(properties)) {
log.error("[saveDeviceProperty][消息({}) 没有合法的属性]", message);
return;
} else {
// 2.1 保存设备属性【数据】
devicePropertyMapper.insert(device, properties, LocalDateTimeUtil.toEpochMilli(message.getReportTime()));
// 2.2 保存设备属性【日志】
Map<String, IotDevicePropertyDO> properties2 = convertMap(properties.entrySet(), Map.Entry::getKey, entry ->
IotDevicePropertyDO.builder().value(entry.getValue()).updateTime(message.getReportTime()).build());
deviceDataRedisDAO.putAll(device.getId(), properties2);
}
// 2.1 保存设备属性【数据】
devicePropertyMapper.insert(device, properties, LocalDateTimeUtil.toEpochMilli(message.getReportTime()));
// 2.2 保存设备属性【日志】
Map<String, IotDevicePropertyDO> properties2 = convertMap(properties.entrySet(), Map.Entry::getKey, entry ->
IotDevicePropertyDO.builder().value(entry.getValue()).updateTime(message.getReportTime()).build());
deviceDataRedisDAO.putAll(device.getId(), properties2);
// 2.3 提取 GeoLocation 并更新设备定位
// 为什么 properties 为空，也要执行定位更新？因为可能上报的属性里，没有合法属性，但是包含 GeoLocation 定位属性
extractAndUpdateDeviceLocation(device, (Map<?, ?>) message.getParams());
}
@@ -231,14 +241,13 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
*/
private void extractAndUpdateDeviceLocation(IotDeviceDO device, Map<?, ?> params) {
// 1. 解析 GeoLocation 经纬度坐标
Double[] location = parseGeoLocation(params);
BigDecimal[] location = parseGeoLocation(params);
if (location == null) {
return;
}
// 2. 更新设备定位
deviceService.updateDeviceLocation(device,
BigDecimal.valueOf(location[0]), BigDecimal.valueOf(location[1]));
deviceService.updateDeviceLocation(device, location[0], location[1]);
log.info("[extractAndUpdateGeoLocation][设备({}) 定位更新: lng={}, lat={}]",
device.getId(), location[0], location[1]);
}
@@ -250,8 +259,7 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
* @return [经度, 纬度]，解析失败返回 null
*/
@SuppressWarnings("unchecked")
// TODO @AI：返回 BigDecimal 数组；
private Double[] parseGeoLocation(Map<?, ?> params) {
private BigDecimal[] parseGeoLocation(Map<?, ?> params) {
if (params == null) {
return null;
}
@@ -276,18 +284,24 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
}
// 3. 提取经纬度（支持阿里云命名规范：首字母大写）
Double longitude = MapUtil.getDouble(geoLocation, "Longitude");
BigDecimal longitude = getBigDecimal(geoLocation, "Longitude");
if (longitude == null) {
longitude = MapUtil.getDouble(geoLocation, "longitude");
longitude = getBigDecimal(geoLocation, "longitude");
}
Double latitude = MapUtil.getDouble(geoLocation, "Latitude");
BigDecimal latitude = getBigDecimal(geoLocation, "Latitude");
if (latitude == null) {
latitude = MapUtil.getDouble(geoLocation, "latitude");
latitude = getBigDecimal(geoLocation, "latitude");
}
if (longitude == null || latitude == null) {
return null;
}
return new Double[]{longitude, latitude};
// 校验经纬度范围：经度 -180 到 180，纬度 -90 到 90
if (longitude.compareTo(BigDecimal.valueOf(-180)) < 0 || longitude.compareTo(BigDecimal.valueOf(180)) > 0
|| latitude.compareTo(BigDecimal.valueOf(-90)) < 0 || latitude.compareTo(BigDecimal.valueOf(90)) > 0) {
log.warn("[parseGeoLocation][经纬度超出有效范围: lng={}, lat={}]", longitude, latitude);
return null;
}
return new BigDecimal[]{longitude, latitude};
}
}